浅析PLC饮料装箱自动生产线设计
随着市场的需求，饮料行业在也迅速的发展，在饮料生产线当中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作是由人工进行完成不但效率低，并且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。由此采用PLC控制输送设备，进行完成饮料瓶装达到输送效率，减少劳力生产。今天昱音带大家了解下PLC进行控制饮料瓶装生产线。
在装箱生产线上装设1个光电传感器，每当1个饮料瓶经过时，会产生1个脉冲信号。可以用这个脉冲信号传给PLC记录已经经过的饮料的个数，当饮料数达到24个时(减计数)，进行装箱动作。系统利用一只机械手来完成整个装箱动作过程。在生产线开始运作之前，机械手可能位于任何位置，要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。利用5个行程开关把机械手的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械手的运动。5个行程开关分别为:左行程开关、右行程开关、上行程开关、下行程开关和加紧行程开关。
计数器计到24瓶时，开始装箱动作。首先将机械手沿着最左侧从上向下运动，直到碰到最下端行程开关为止，此时表示机械手已经碰到了酒瓶。自动抓起饮料后，向上运动，碰到最上面的行程开关时，机械手右行，碰到右侧的行程开关时，机械手下行，直到碰到下端的行程开关为止，表示已经把饮料装入箱中。一次的装箱过程完成。在完成装箱的动作过程后，需要运动机械手同时上行和左行到左上角的位置，等待饮料计数到达24个时，重新进行下一次的装箱动作。
饮料灌装生产线
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工作或操纵工具的自动化装置。本系统采用二自由度机械手为圆柱坐标型，可实现X轴伸缩、Z轴升降和抓紧、放松动作的功能。机械手主要完成输送带上的货物装箱、移箱活动。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，对机械手分别进行下降、上升、左移、右移、抓紧动作的限位，并发出动作到位的输入信号。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。图一为机械手示意图。
1、机械手及传送带顺序动作的流程
（1）按下起动按钮SB1时，启动传送带运行，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；
（2）左转电磁阀通电，手臂左移，至左转限位开关动作；
（3）光电传感器通过PLC计数。
（4）计数达到24，下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；
（5）手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；
（6）右转电磁阀通电，手臂右移，至右转限位开关动作；
（7）手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；
（8）放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程；
（9）按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上。重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。